固然物聯(lián)網(wǎng)關(guān)于消費類設(shè)備中的外行最為可見，但IIoT范圍龐大。大局部物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用都在商業(yè)、工廠和醫(yī)療保健環(huán)境中……在近6萬億美圓的物聯(lián)網(wǎng)市場中，超越三分之一應(yīng)用場景在制造業(yè)。

銜接性是一切這些IIoT的根底——提供控件、設(shè)備、機器和云所需的電源和數(shù)據(jù)傳輸，以執(zhí)行IIoT功用。當前的主要趨向包括邊緣計算以及云銜接效勞——具有無線通訊的組件;基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò);開源編程;統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境(UDE)方式的軟件，可完成大范圍互操作性;以及規(guī)范化的協(xié)議、電纜和防水連接器選項。

在本文中，我們僅深化討論了兩個對當今的運動控制系統(tǒng)至關(guān)重要的支持IIoT的銜接規(guī)范——不起眼的M12防水連接器以及以太網(wǎng)供電(PoE)。然后，我們將扼要引見第三項相關(guān)規(guī)范，即單對以太網(wǎng)或SPE的另一項規(guī)范，以簡化自動化。

M12和M8防水連接器常見的運動組件

我們以步進電機上帶有X編碼的M12防水連接器為例，，它具有閉環(huán)電流控制。這些電機能夠采用以太網(wǎng)供電(PoE)銜接。

過去，獲取足夠的能量來為PoE上的電動機供電十分具有應(yīng)戰(zhàn)性，但是往常，由于工業(yè)以太網(wǎng)交流機采用了更高功率的IEEE規(guī)范，這種狀況正在改動。理論上，802.3at(PoE +)規(guī)范能夠為銜接設(shè)備提供30 W的功率——足以在全功率下運轉(zhuǎn)NEMA-14步進電機。

我們將在本文的下一局部中引見PoE。但是，為什么在此步進電機上運用M12防水連接器?以及“X編碼"的含義是什么?

回想一下，M8、M12以及防水連接器是圓形電纜終端，可將自動化設(shè)備平安地銜接到較大的系統(tǒng)以及常見的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。與以往的硬接線設(shè)計相比，它們大大縮短了裝置時間，致使能夠消弭雇用電工來裝置自動化機械的需求。

以太網(wǎng)規(guī)范無處不在——不時到其RJ45插座防水連接器。固然這些RJ45插座中的變壓器很常見，但在穩(wěn)定的M12防水連接器中卻很少見。往常，科迎法M12 Magnetics包含了帶有變壓器的M12插座，從而防止了需求在銜接電路板的插座旁邊放置電氣組件的問題。這樣能夠儉省空間和本錢，并進步牢靠性：不用將導(dǎo)線布置在許多不同的組件上，就能夠使導(dǎo)線更輕，更直接。另外，這些防水連接器比不同制造商消費的插座和變壓器的組合更牢靠。 M12 Magnetics接口可以提供10Gbit和最大PoE +，以完成牢靠的電源和數(shù)據(jù)傳輸。

往常，很難想象先設(shè)計自動化系統(tǒng)布線，后思索電纜組和防水連接器：畢竟，一切傳感器和執(zhí)行器都必需經(jīng)過預(yù)銜接的布線中止硬接線，而且常常是無護套的。這些導(dǎo)體央求電工將它們經(jīng)過導(dǎo)管插入控制安裝中。假定某些組件發(fā)作缺陷，則必需斷開一切組件接線并拔出，然后由電工重新接線。在啟動前還需求專家測試接線錯誤的風險。

護套電纜上的M8和M12防水連接器防止了這些復(fù)雜的程序。這些防水連接器的來源能夠追溯到1982年發(fā)布的專有7?8英寸三引腳防水連接器，該防水連接器帶有一個稱為銜接螺母的自在旋轉(zhuǎn)外殼。就像當今的大多數(shù)M8和M12防水連接器一樣，該設(shè)計的外部銜接螺母擰緊在設(shè)備和設(shè)備的公插座上，以完成電纜導(dǎo)體的牢靠性銜接以及對灰塵和流體的機械屏蔽。幾年后，M12防水連接器問世，并疾速成為主要規(guī)范。M12稱號是指該防水連接器銜接螺母的規(guī)范公制M12螺紋(直徑12 mm)。較小的M8防水連接器(幾年后于1989年問世)也因其銜接螺母的公制螺紋而得名，也就是外徑為8 mm的較粗M8螺紋。

往常，M8防水連接器將工業(yè)傳感器的執(zhí)行器、開關(guān)、PLC和I / O銜接到各種自動化系統(tǒng)。相比之下，M12防水連接器被普遍用于工廠自動化，測試和丈量，食品和飲料以及機器人應(yīng)用中。它們帶有三個或四個引腳(如在市場上的初始版本一樣，后者用于高級傳感器和執(zhí)行器)以及5個、6個、8個或12個引腳。它們在禁受沖洗和腐蝕性物質(zhì)影響的惡劣環(huán)境中表現(xiàn)出色。理論上，具有IP65、IP67IP68和IP69K防護等級的M12防水連接器相當普遍。這些防水連接器即便浸入水中也能堅持水密性。這就是它們在食品和飲料，橡膠和塑料以及紡織和印刷應(yīng)用中如此普遍的緣由之一。